Entwurf robuster Regelungen

In den letzten 20 Jahren haben umwälzende Entwicklungen auf dem Gebiet der robusten Regelungen stattgefunden, die einen systematischen und geradlinigen Reglerentwurf ermöglichen. Nachdem inzwischen numerisch zuverlässige Algorithmen zur Berechnung robuster Regler zur Verfügung stehen, lassen sich diese bedeutsamen Verfahren leicht auf praktische Probleme anwenden. Das Buch vermittelt sowohl Theorie als auch die praktische Anwendung moderner Entwurfsverfahren anhand von vollständig durchgerechneten Beispielen. Den robusten Regelungen werden aus didaktischen Gründen Beschreibungen von Standardverfahren wie Polvorgabe, Beobachter/Kalman-Filter, Riccati-Regler/LQG sowie ein Abschnitt über Normen von Signalen und Systemen vorangestellt. Es wird aufgezeigt, wie sich für Ein- und Mehrgrößenstrecken mit unstrukturierten Unsicherheiten oder Parameter-Unsicherheiten optimale Regler berechnen lassen, die robuste Stabilität oder eine robuste Regelgüte gewährleisten. Obwohl der Schwerpunkt des Buches auf dem Entwurf robuster Regelungen liegt, lassen sich auch "klassische" Regelkreise in Bezug auf Robustheit analysieren.

Autorentext
Akad. Rat Dr.-Ing. Kai Müller, Institut für Regelungstechnik, TU Braunschweig

Zusammenfassung
"... ist das Buch eine sehr nützliche Zusammenstellung praxisorientierter Entwurfsverfahren und ist als Bereicherung der deutschsprachigen Fachliteratur für Studierende und in der Praxis stehende Ingenieure anzusprechen." A. Weinmann.
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik

Inhalt
1 Regelungstechnische Grundlagen.- 2 Übertragungsfunktion und Zustandsdarstellung.- 3 Zustandsregelung.- 4 Beobachter.- 5 Optimale Zustandsregelung.- 6 Kalman-Filter und LOG.- 7 Normen für Signale und Systeme.- 8 Koprime Faktorisierung.- 9 Modellabgleich.- 10 Minimierung der 2-Norm.- 11 Minimierung der ?-Norm.- 12 Berechnung 2- und ?-Norm-optimaler Regler im Zustandsraum (H2-/H?-optimale Regler).- 13 Reglerentwurf für Prozesse mit unsicheren Parametern und unstrukturierten Modellunsicherheiten.- Mathematischer Anhang.- A Matrizenrechnung.- A.1 Rechenregeln für Transposition und Inversion.- A.1 Rechenregeln für Determinanten.- A.2 Matrix-Analysis.- B Rechenregeln für Zustandsdarstellungen.- B.1 Basistransformation der Zustandsgrößen.- B.2 Inversion.- B.3 Konjugiert komplexe Transposition.- B.4 Parallelschaltung.- B.5 Addition.- B.6 Multiplikation.- B.7 Rückkopplung I (Dl = [0]).- B.8 Rückkopplung II (Dl = [0]).

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