Hardware-/Software-Codesign eines Einparkassistenten

Diese Arbeit befasst sich mit der System-on-Chip(SoC)-basierten Übertragung von Distanzinformationen zwischen einem autonomen SoC-Fahrzeug und dessen Hindernissen. Die Distanzinformationen werden von vier Infrarotsensoren erfasst und über Analog-Digital-Umsetzer an die vier Empfangskanäle der seriellen Schnittstelle "HAW-SPI" weitergeleitet. Die vier Infrarotsensoren dienen dem SoC-Fahrzeug zur seitlichen Abstandsmessung u.a. zur Suche nach einer passenden Parklücke für den Parkassistent. Der Übertragungsvorgang wird in einem Zusammenspiel von Hardware- und Softwaremodulen bewerkstelligt.

Autorentext
Walli Ahad, geboren 1982 in Baghlan, 2007 bis 2011 Studium Technische Informatik an der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg (HAW Hamburg)

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