Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

Einband:
Kartonierter Einband
EAN:
9783639852110
Untertitel:
Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm
Genre:
Sonstige Technikbücher
Autor:
Fritz Lange
Herausgeber:
AV Akademikerverlag
Anzahl Seiten:
72
Erscheinungsdatum:
02.06.2015
ISBN:
978-3-639-85211-0

In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

Autorentext
Fritz Lange, geboren 1992 in Rostock, ist Student der Physikalischen Ingenieurswissenschaft an der Technischen Universität Berlin. Dort arbeitet er als studentische Hilfskraft am Fachgebiet für Mess- und Regelungstechnik.


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