Echtzeitfähiges Stereo Vision mittels FPGA-basierter Systeme

Echtzeitfähiges Stereo Vision mittels FPGA-basierter Systeme

Einband:
Kartonierter Einband
EAN:
9783639889635
Untertitel:
Anhand des SoCrates II Evaluation Boards
Genre:
Informatik
Autor:
Steffen Ehrle
Herausgeber:
AV Akademikerverlag
Anzahl Seiten:
72
Erscheinungsdatum:
09.06.2016
ISBN:
978-3-639-88963-5

Stereo Vision beschäftigt sich mit der 3D-Rekonstruktion von Tiefeninformationen aus Bilddaten verschiedener Perspektiven. Da die Rekonstruktion sehr viel Rechenleistung erfordert, werden oft Heterogene Beschleunigerarchitekturen (z.B. FPGAs) verwendet. Diese sind jedoch meist sehr aufwändig in der Programmierung. Diese Arbeit beschäftigt sich daher mit der Programmierung mittels OpenCL. Zur Synthese des FPGAs wurde das Altera OpenCL SDK verwendet.

Autorentext
Steffen Ehrle, geboren in Stuttgart.Seit 2015 tätig bei der Firma MYESTRO im Bereich Stereo Vision.

Klappentext
Stereo Vision beschäftigt sich mit der 3D-Rekonstruktion von Tiefeninformationen aus Bilddaten verschiedener Perspektiven. Da die Rekonstruktion sehr viel Rechenleistung erfordert, werden oft Heterogene Beschleunigerarchitekturen (z.B. FPGAs) verwendet. Diese sind jedoch meist sehr aufwändig in der Programmierung. Diese Arbeit beschäftigt sich daher mit der Programmierung mittels OpenCL. Zur Synthese des FPGAs wurde das Altera OpenCL SDK verwendet.


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